悬臂吊是一种常见的起重设备，它由起重轮组、起升机构、回转机构、大、小车及悬臂机构等组成。它通过悬臂机构实现货物的提升和悬挂，具有结构简单、使用方便、灵活性高的特点。那么悬臂吊的工作原理是什么呢？下面我们就来详细了解一下。

悬臂吊的工作原理可以分为起升机构、回转机构和大、小车机构三个方面。首先，我们先来了解起升机构的工作原理。起升机构是悬臂吊的重要组成部分，它是实现货物的提升和下降的装置。起升机构一般由电动机、减速器、钢丝绳和起重钩等组成。电动机通过减速器传动起升机构，带动钢丝绳的卷绕或松开，从而实现货物的升降。悬臂吊的起升机构采用多股平行钢丝绳，使得吊具在提升过程中保持相对稳定，提高了起升运输的稳定性。

第二个方面是回转机构的工作原理。回转机构是悬臂吊实现货物回转的装置，它由电动机、减速器和回转装置等组成。电动机通过减速器传动回转装置，带动悬臂吊上的大车或小车沿着轨道进行回转运动。回转机构的齿轮传动是常见的回转方式，它具有传动平稳、结构简单等优点。

第三个方面是大、小车机构的工作原理。大、小车机构是悬臂吊实现货物水平运输的装置。大车机构和小车机构一般都由电动机、减速器、轮组和滑轮等组成。电动机通过减速器传动轮组，带动悬臂机上的大车或小车进行水平运输。大、小车机构通常采用轮式或履带式结构，以便于悬臂吊在运输过程中具有灵活性和稳定性。