悬伸梁起重机是一种常见的起重设备，其控制技术和智能化程度对提高工作效率和稳定性具有重要意义。下面将从控制技术和智能化程度两个方面详细介绍悬伸梁起重机的现状和发展趋势。

一、控制技术。悬伸梁起重机的主要控制技术包括手动控制、自动控制和遥控控制。

1. 手动控制。手动控制是起重机基本的控制方式，操作工人通过手柄或按钮来控制起重机的动作。手动控制简单直观，但依赖操作工人的经验和技巧，容易受到人为因素的影响，操作难以准确掌握和协调。

2. 自动控制。自动控制是在起重机上安装传感器、电机和控制器等设备，通过编程实现起重机的自动化控制。自动控制可以实现起重机的准确定位、运动轨迹控制等功能，提高工作效率和准确度。自动控制还可以实现起重机的编队控制和协同操作，提高多机械的协调性和整体效能。

3. 遥控控制。遥控控制是指通过遥控器来控制起重机的动作。遥控控制可以使操作人员远离起重机操作区，提高工作稳定性。同时，遥控控制还可以实现多点遥控、多机械遥控和远程监控等功能，方便操作人员对起重作业进行全程监控和控制。

二、智能化程度。悬伸梁起重机的智能化程度随着控制技术的发展和应用而不断提高。

1. 传感器技术。传感器技术是实现起重机智能化的重要手段。通过在起重机上安装各种传感器，如位移传感器、力传感器、倾斜传感器等，可以实时监测起重机的工作状态和工作环境，为智能化控制提供实时数据。

2. 数据处理技术。悬伸梁起重机智能化的关键是对大量数据的处理和分析。借助计算机技术、图像识别技术和机器学习技术等，可以对传感器采集到的数据进行实时处理和分析，提取有价值的信息，并为起重机的自适应控制和故障排除提供支持。

3. 自适应控制技术。自适应控制技术是悬伸梁起重机智能化的核心技术之一。通过对起重机的动态性能建模和参数辨识，可以根据工况变化对起重机的控制策略进行实时调整，使其能够适应不同负载和工作环境的要求，提高工作效率和稳定性。