一、日常检查与外观检查

这是每次使用前或每日工作前须进行的基础检查。

外观与结构检查：检查悬臂吊的金属结构（如立柱、悬臂）是否有明显的裂纹、变形或焊缝开裂；检查所有连接部位的螺栓、螺母是否紧固到位，如有松动应及时拧紧。

关键零部件检查：

吊钩：检查表面是否光洁，有无裂纹、锐角等缺陷，并检查危险断面的磨损量是否多于原尺寸的10%。吊钩的A、B、C三个主要受力区是检查着重，尤其C区（钩颈退刀槽处）易发生断裂，需要时应进行解体检查。

钢丝绳：每日检查有无断丝、磨损、腐蚀、变形，观察其在卷筒上缠绕是否正确，压板是否压紧。对磨损、断丝严重部位应做标记并着重跟踪。

制动器：检查制动闸瓦的开度及摩擦元件（如刹车皮）的磨损情况，确保制动性能可靠。

二、主要机构与运行精度测试

这部分检查涉及设备的核心工作性能。

承载能力测试：这是衡量性能的关键指标。

额定载荷测试：吊起额定重量的重物，在不同高度和回转角度下保持一段时间，观察结构是否变形、运行是否正常。

运行精度与平稳性测试：

起升精度：通过多次起升、下降同一重物，测量实际高度与设定高度的偏差。

回转精度：让悬臂在不同角度回转，测量实际角度与指令角度的误差。

运行直线度：针对移动式悬臂吊，观察其直线运行时是否偏离预定路线。

平稳性：测试设备在加减速过程中是否平稳，避免速度突变影响精度。

振动与噪声测试：在运行过程中，测量关键部位（如立柱、回转臂）的振动频率和幅度，以及环境噪声值，判断是否存在异常振动或噪音过标。

三、电气与安稳保护装置检查

确保控制系统和安稳防护措施有效是预防事故的核心。

电气系统检查：检查电源线路有无破损、老化，接地是否良好；检查控制器、接触器等控制元件动作是否灵敏可靠，触点有无烧蚀；测量电气系统的绝缘电阻，排除漏电风险。

安稳保护装置测试：这是安稳检查的重中之重。

力矩限制器：对于臂架类型起重机，需检查其灵敏性和可靠性，以及报警、切断动力源设定点的综合误差。

防风装置：对于露天轨道运行的悬臂吊，检查夹轨器、锚固装置等零部件是否完好，工作是否可靠。

紧急制动与安稳装置：在额定载荷下测试紧急制动性能，测量制动距离和时间；模拟过载、倾斜等场景，验证相关传感器和报警装置能否及时触发保护动作。

四、润滑与维护状态检查

良好的维护是设备长寿的确保。

润滑系统：明确回转关节、轴承、齿轮、链条等润滑点，按规定周期使用合适的润滑剂进行润滑，确保充足均匀，避免干磨。

减速器与联轴器：检查减速器是否漏油或有异响；检查各联轴节有无松动甚至“滚键”，特别是弹性柱销联轴节的橡胶圈和齿形联轴节的齿轮磨损情况。

车轮组（针对移动式悬臂吊）：检查车轮的磨损、点蚀情况，并检查车轮组的水平偏斜值是否非常差，以防出现啃轨现象，加剧磨损和振动。